Nature Will presenta Natura-1, un modelo de 50.000 millones de parámetros entrenado con vídeo humano para manos robóticas
La startup china Nature Will ha presentado Natura-1, un modelo fundacional de 50.000 millones de parámetros (mezcla de expertos) preentrenado con más de un millón de horas de vídeo egocéntrico de actividad humana y ajustado después con datos limitados de manipulación robótica. Según la empresa, controla manos robóticas de 20 grados de libertad a partir de lenguaje y visión, con un bucle de 100 ms entre observación y acción, y sigue instrucciones complejas en modo zero-shot. En su propio benchmark de doce dimensiones obtiene 53,4 con el modelo base y 59,1 con una configuración agéntica; los dos modelos de referencia no pudieron puntuar con manos diestras y lograron 13,5 y 16,7 en una plataforma con pinza. Los resultados proceden de la propia compañía y no han sido reproducidos de forma independiente.
Fuentes
- Pandaily (CN)Nature Will Unveils Natura-1, a 50B Model Trained on Human Video to Drive 20-DoF Dexterous Hands